Apesar de raízes musicais e origens geográficas controversas, convenciona-se dizer que o bolero é um ritmo musical adaptado da clássica balada às raízes afro-espanholas, e que encontrou grande desenvolvimento em Cuba, Porto Rico, República Dominicana e México.
O bolero se deve dançar,em sintonia absoluta de corpos com muita sensualidade pois quer o bolero como a rumba,será das danças latinas as que mais ritmo pede,quer em termos de paços como em cordenação,senão basta ver como o bolero "Bésame Mucho" pois para tal podem consultar neste video